Yoga Nidra, il "sonno yoga", è una meditazione guidata che comprende rilassamento e visualizzazioni della durata di circa 60 minuti. Approfondite osservazioni in laboratorio hanno dimostrato che lo Yoga Nidra, mantenendo il praticante nello stato ipnagogico (il confine tra veglia e sonno) prolunga i fenomeni che accadono nella fase dell'addormentamento, che nella vita normale dura fra i tre e i cinque minuti. In questa fase il cervello, che è un campo elettrico, produce onde Alfa, ben più rilassanti delle onde Beta associate al funzionamento durante il giorno. L'esperienza dello Yoga Nidra è quella di un lungo volo all'interno di se stessi, un volo capace di giungere al cuore della persona, il Sé.